fazer o download do site http://netbeans.org  da versão para o C/C++ (não instalar a versão do ubuntu center que só instala para o JAVA)
 
 fazer com que o ficheiro descarregado fique executável, num terminal:
 
 chmod +x netbeans-7.2.1-ml-cpp-linux.sh
 
 ./netbeans-7.2.1-ml-cpp-linux.sh
 
 começa a instalação.
 

 abrir o netbeans

 File->New Project

 C/C++ | C/C++ Project with existing Sources

 procurar onde está o CmakeLists.txt e o *.cxx 

 (atenção onde estão as livrarias, possivelmente é necessário modificar o CmakeLists.txt)

 faz logo o make 

 http://netbeans.org/kb/docs/cnd/debugging.html