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morse [2013/03/18 11:59] paulog [Mudar cores e criar um clone do KUKA para ROS] |
morse [2013/03/18 12:01] (current) paulog [Mudar cores e criar um clone do KUKA para ROS] |
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|---|---|---|---|
| Line 28: | Line 28: | ||
| 'kuka_sonda': [MORSE_MIDDLEWARE_MODULE['ros'], 'read_jointState', 'morse/middleware/ros/kuka_sonda'], | 'kuka_sonda': [MORSE_MIDDLEWARE_MODULE['ros'], 'read_jointState', 'morse/middleware/ros/kuka_sonda'], | ||
| a seguir à parte análoga do kuka_lwr (se quisermos para sockets, yarp, etc é fazer a mesma coisa na parte respetiva)\\ | a seguir à parte análoga do kuka_lwr (se quisermos para sockets, yarp, etc é fazer a mesma coisa na parte respetiva)\\ | ||
| - | + | \\ | |
| + | ir para\\ | ||
| + | /opt/morse/lib/python3.2/site-packages/morse/middleware/ros | ||
| + | criar o ficheiro //kuka_sonda.py// igual ao //kuka_jointState.py// \\ | ||
| ====== Instalação ====== | ====== Instalação ====== | ||
