muita
coisa
aqui
se
pode
APRENDER
e
PARTILHAR
sudo apt-get install ros-fuerte-joystick-drivers
rosdep install joy
rosrun wiimote wiimote_node.py
ir para o link http://www.ros.org/wiki/wiimote/Tutorials/StartingWiimoteNode e fazer os tutoriais para aprender mais.
credits: http://answers.ros.org/question/35945/rosdep-install-joy/
http://www.ros.org/wiki/IDEs
Instalação do ROS para Ubuntu 12.04 em http://www.ros.org/wiki/fuerte/Installation/Ubuntu
Preparar o Ubuntu para receber software de packages.ros.org:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
Desktop-Full Install: (Recomendado): ROS, rx, rviz, robot-generic libraries, 2D/3D simulators, navigation and 2D/3D perception
sudo apt-get update sudo apt-get install ros-fuerte-desktop-full
Adicionar a variavel à shell:
echo "source /opt/ros/fuerte/setup.bash" >> ~/.bashrc . ~/.bashrc
Instalação de ferramentas necessárias:
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosdep
Tutoriais sobre funcionalidades do ROS em http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials
ROS node em http://www.ros.org/wiki/hokuyo_node:
Clonar para a sandbox:
svn co https://code.ros.org/svn/ros-pkg/stacks/laser_drivers/trunk/hokuyo_node/
Fazer o tutorial em http://www.ros.org/wiki/hokuyo_node/Tutorials/UsingTheHokuyoNode
Atenção que no ponto 1.7 o ficheiro tem um problema e deve-se fazer um novo ou utilizar este que fiz paulo_config.vcg.zip.
Instalar as câmaras normalmente como vem escrito nos drivers, no site:
Num terminal, entrar em root:
su /etc/init.d/ueyeusbdrc start
'para terminar o processo'
/etc/init.d/ueyeusbdrc stop
noutro terminal:
cd ~/ueyedemo/ ./ueyedemo
se tudo ok, vamos instalar o PACKAGE, http://ros.org/wiki/ueye farer o clone para a nossa sandbox do ROS:
hg clone https://bitbucket.org/kmhallen/ueye
num terminal:
roslaunch ueye ueye_both.launch
ou
roslaunch ueye ueye1.launch roslaunch ueye ueye2.launch
num terminal:
rosrun image_view image_view image:=/right/image_raw rosrun image_view image_view image:=/left/image_raw
rosnode list rosnode info /camera rosrun ueye camera
export ROS_PACKAGE_PATH=/opt/ros/fuerte/share:/opt/ros/fuerte/stacks:/home/paulo/fuerte_workspace/sandbox/ export GSCAM_CONFIG="v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw-rgb,framerate=30/1 ! ffmpegcolorspace" rosrun gscam gscam rosrun image_view image_view image:=/gscam/image_raw
para correr
export ROS_PACKAGE_PATH=/opt/ros/fuerte/share:/opt/ros/fuerte/stacks:/home/paulo/fuerte_workspace/sandbox/
para ligar à Kinect:
roslaunch openni_launch openni.launch
para ver a imagem a cores:
rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_color
para ver a imagem “de profundidade”:
rosrun image_view image_view image:=/camera/depth/image_raw
para instalar
Ir ao site: http://www.ros.org/wiki/openni_kinect
abrir terminal:
sudo apt-get install ros-fuerte-openni-camera ros-fuerte-openni-launch
para verificar se está instalado:
roscd openni_launch
para aprender
Ir ao site: http://www.ros.org/wiki/openni_camera
Ir ao site: http://www.ros.org/wiki/openni_launch
Instalação:
hg clone https://kforge.ros.org/rosserial/hg rosserial rosdep install rosserial_arduino rosmake rosserial_arduino
Após a instalação é necessário adicionar a livrarias do ROS ao Arduino Sketchbook:
roscd rosserial_arduino/libraries cp -r ros_lib ~/Arduino/libraries/ros_lib
Tutoriais em http://www.ros.org/wiki/rosserial_arduino/Tutorials