abrir netbeans

abrir o projecto: /Users/nunocatarino/Desktop/Catarino/MultiTrackerLogger

fazer o build

atenção à porta USB do polaris (ver instalação IGSTK) http://www.est.ipcb.pt/laboratorios/robotica/Dokuwiki/doku.php?id=igstk#ligacao_entre_mac_osx_e_polaris_spectra

abrir terminal

cd Desktop/Catarino/IGSTK-5.0/bin/

./MultiTrackerLogger log.txt 8700339.rom /dev/tty0

para o crop: no superior esquerdo da imagem cropada, botão do lado esquerdo,
depois
do lado inferior direito, carregar na roda do rato.
ir fazendo escape, para passar nas várias fases.

inicialização: até linha 387. crop: até linha 431. ponto inicial: até à 465.

primeira segmentação, para tirar o primeiro contorno e depois calcula o centróide (a utizara nas segmentações seguintes. ). até: 851

código restante:
fase 1: captura imagem 907 a 925
fase 2: captura polaris 931 a 1107
fase 3. segmentação da imagem
fase 4: transformaçãoes para pontos 3D 1379 a 1425
fase 5: envio do numero de eleemntos (perto 1369) e pontos (1453 1505)

fase on-line, repetir tudo de só para 500 imagens faz free do buffer de captura de 30 em 30 imagens. agora só está para até 60 capturas a fazer o free (a partir de 1530)